La historia de la colla es remunta a l'any 1990, quan un grup de persones que provenien de la Colla Gegantera de Sant Simó, formen la Colla Gegantera de l'Havana, barri històric de la ciutat on està situada l’Ermita de Sant Simó, tot i que posteriorment es converteix en la Colla Gegantera d'Iluro, ja que tenen la pretensió de no representar tan sols un barri, sinó a tota la ciutat. De fet, tant el nom d'Iluro com el d'Alarona, corresponen a dues de les denominacions antigues de la ciutat de Mataró.
Iluro (Gegant) | Alarona (Geganta) | Iluret (Capgròs) |